本专利公开了一种球轴承的径向游隙测量方法及内径、外径、游隙多参数自动测量仪，所述的游隙测量方法为间接测量法(游隙X＝D‑d‑2H)，无论保持架安装前还是安装后都可以测量而无需分球器。所述的多参数自动测量仪，包括料板部件、凸轮轴部件、机械手部件、下支承、测量头部件、出料道部件、挡料架部件、机械手阻止部件等，能实现在一个工位上快速地测量出轴承的内径、外径和径向游隙，并在下料时自动分选出不合格品，特别适合于装球后铆合前的半成品检测，分选出的不合格品能无损地拆套返修，减少损耗，提高产品合格率。