本发明公开了一种自动抓梁，涉及水利闸门及起重设备技术领域。它包括梁体、吊耳、销轴、穿脱销装置；梁体上设有两个活动吊具；梁体两端均设有一个支脚；所述的两个活动吊具与梁体在竖直方向上滑动连接；两个活动吊具上固定有托板；所述的穿脱销装置固定在活动吊具下部，穿脱销装置包括传动杆、180度旋转定位机构、触动杆、转盘、支架；所述的销轴与支架上的固定销孔及吊耳销孔滑动连接，所述的传动杆与转盘的偏心轴铰接；所述的触动杆一端与支架铰接，且铰接轴上设有扭簧；转盘借助传动轴与180度旋转定位机构联动。本发明的有益效果是结构简单、易加工，造价低，操作简单，耐用，可靠性高，动作速度快、准确、效率高。